área científica
Matemática
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Esta disciplina aborda os conceitos e resultados fundamentais relativos aos sistemas de controlo não lineares envolvendo equações diferenciais ordinárias e inclusões diferencias. Serão tratados os seguintes assuntos: propriedades do conjunto de soluções (compacidade e densidade), aproximação, linearização, estabilidade (à Lyapunov) e estabilizabilidade, controlabilidade, teoria da perturbação e design de trajectórias. Serão usadas ferramentas da Análise Funcional e da Geometria Diferencial.